Elektromagnetický stejnosměrný motor se skládá z magnetického pólu statoru, rotoru (kotvy), komutátoru (běžně známého jako komutátor), kartáče, pouzdra, ložiska atd., magnetický pól statoru (hlavní magnetický pól) elektromagnetického stejnosměrného motoru se skládá z jádra a buzení navíjení. Podle různého buzení (starý standard nazývaný buzení) lze rozdělit na stejnosměrný motor se sériovým buzením, bočník stejnosměrný motor, stejnosměrný motor s buzením a stejnosměrný motor s komplexním buzením. Z důvodu odlišného režimu buzení je magnetický tok statoru (generovaný budicí cívkou magnetického pólu statoru) odlišný.
Budicí vinutí sériového budícího stejnosměrného motoru a vinutí rotoru jsou spojena kartáčem a komutátorem budicí proud je úměrný proudu kotvy, tok statoru roste s nárůstem budícího proudu, aproximace momentu je úměrná. na druhou mocninu proudu kotvy a rychlost otáčení rychle klesá s rostoucím momentem nebo proudem. Jeho počáteční točivý moment může dosáhnout jmenovitého točivého momentu více než 5krát, točivý moment při krátkodobém přetížení může dosáhnout jmenovitého točivého momentu více než 4krát, rychlost změny rychlosti je velká, rychlost naprázdno je velmi vysoká (obecně není povoleno běh naprázdno). Regulaci otáček lze realizovat použitím externího rezistoru a sériového budícího vinutí v sérii (nebo paralelně), nebo paralelním zapojením sériových budicích vinutí.
Budicí vinutí bočníkového stejnosměrného motoru jsou paralelní s fází vinutí rotoru, budicí proud je konstantnější, rozběhový moment je úměrný proudu kotvy a rozběhový proud je asi 2,5 násobek jmenovitého proudu. Otáčky se s rostoucím proudem a momentem mírně snižují a moment krátkodobého přetížení je 1,5násobek jmenovitého momentu. Rychlost změny rychlosti je malá, pro číslo $. Rychlost lze upravit zeslabením konstantního výkonu slabého magnetického pole.